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技術(shù)專題
理論嵌入式Linux要求
理論嵌入式Linux要求
硬件
片上系統(tǒng)
片上系統(tǒng)（SoC）本質(zhì)上是一種采用單個(gè)平臺(tái)并將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到其上的集成電路。它將CPU的功能與執(zhí)行和執(zhí)行其功能所需的其他組件結(jié)合在一起。它負(fù)責(zé)使用其他硬件并運(yùn)行您的軟件。SoC的主要優(yōu)點(diǎn)包括較低的延遲和節(jié)能功能。
它由各種構(gòu)建塊組成：
核心+緩存+ MMU – SoC的核心是處理器，它將定義其功能。通常，SoC具有多個(gè)處理器內(nèi)核。對于“真實(shí)”處理器，例如ARM Cortex-A9。這是選擇SoC時(shí)要牢記的主要內(nèi)容?？赡苡芍T如NEON之類的SIMD協(xié)處理器共同輔助。
內(nèi)部RAM – IRAM由位于CPU旁邊的超高速SRAM組成。它的行為類似于CPU緩存，并且通常很小。在引導(dǎo)順序的第一階段中使用它。
外設(shè) –它們可以是一個(gè)簡單的ADC，DSP或圖形處理單元，它通過一些總線連接到內(nèi)核。低功耗/實(shí)時(shí)協(xié)處理器可幫助主內(nèi)核執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)或處理低功耗狀態(tài)。此類IP內(nèi)核的示例是USB，PCI-E，SGX等。
外部RAM
SoC在引導(dǎo)期間和引導(dǎo)之后使用RAM存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)。它是嵌入式系統(tǒng)在常規(guī)操作期間使用的內(nèi)存。
非易失性記憶
在嵌入式系統(tǒng)或單板計(jì)算機(jī)中，它是SD卡。在其他情況下，它可以是NAND，NOR或SPI數(shù)據(jù)閃存。它是SoC讀取并存儲(chǔ)系統(tǒng)工作所需的所有軟件組件的數(shù)據(jù)源。
外圍設(shè)備
SoC必須具有用于標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（例如USB，以太網(wǎng)和HDMI）的外部接口。它還包括Wi-Fi和藍(lán)牙的無線技術(shù)協(xié)議。
軟件
首先，我們介紹了啟動(dòng)鏈，它是SoC上電時(shí)發(fā)生的一系列操作。
引導(dǎo)ROM：這是存儲(chǔ)在ROM中的一段代碼，由引導(dǎo)核心在開機(jī)時(shí)執(zhí)行。該代碼包含有關(guān)SoC配置的說明，以使其能夠執(zhí)行應(yīng)用程序。Boot ROM執(zhí)行的配置包括內(nèi)核寄存器和堆棧指針的初始化，高速緩存和行緩沖區(qū)的啟用，中斷服務(wù)程序的編程，時(shí)鐘配置。
Boot ROM還實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)輔助模塊（BAM），可使用以太網(wǎng)，SD / MMC，USB，CAN，UART等接口從外部存儲(chǔ)器下載應(yīng)用程序映像。
第一階段自舉程序
在第一階段的引導(dǎo)程序中執(zhí)行以下操作
設(shè)置引導(dǎo)加載程序代碼使用的內(nèi)存段和堆棧
重置磁盤系統(tǒng)
顯示字符串“正在加載操作系統(tǒng)…”
在FAT目錄中找到第二階段引導(dǎo)加載程序
將第二階段引導(dǎo)加載程序映像以1000：0000的速度讀入內(nèi)存
將控制權(quán)轉(zhuǎn)移到第二階段的引導(dǎo)程序
它將Boot ROM復(fù)制到SoC的內(nèi)部RAM中。必須足夠小以適合通常小于100kB的內(nèi)存。它初始化外部RAM和SoC的外部存儲(chǔ)器接口，以及其他可能感興趣的外設(shè)（例如，禁用看門狗定時(shí)器）。完成后，它將根據(jù)上下文執(zhí)行下一階段，可以稱為MLO，SPL或其他。
第二階段自舉程序
這是主要的引導(dǎo)加載程序，可以比第一階段大10倍，它完成了相關(guān)外圍設(shè)備的初始化。
將引導(dǎo)扇區(qū)復(fù)制到本地內(nèi)存區(qū)域
在FAT目錄中查找內(nèi)核映像
在2000：0000讀取內(nèi)存中的內(nèi)核映像
重置磁盤系統(tǒng)
啟用A20線
在0000：0000處建立中斷描述符表
將全局描述符表設(shè)置為0000：0800
將描述符表加載到CPU中
切換到保護(hù)模式
清除預(yù)取隊(duì)列
設(shè)置保護(hù)模式的內(nèi)存段和堆棧，以供內(nèi)核代碼使用
使用跳遠(yuǎn)將控制權(quán)轉(zhuǎn)移到內(nèi)核代碼
Linux內(nèi)核
Linux內(nèi)核是Linux OS的主要組件，并且是硬件和進(jìn)程之間的核心接口。它在硬件和流程之間進(jìn)行通信，從而盡可能高效地管理資源。內(nèi)核執(zhí)行以下工作
內(nèi)存管理：跟蹤內(nèi)存，存儲(chǔ)多少內(nèi)存以及存儲(chǔ)在何處
流程管理：確定哪些流程可以使用處理器，何時(shí)使用以及持續(xù)多長時(shí)間
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：充當(dāng)硬件和進(jìn)程之間的解釋器
系統(tǒng)調(diào)用和安全性：接收來自流程的服務(wù)請求
為了將內(nèi)核置于上下文中，可以將它們解釋為具有3層的Linux機(jī)器：
硬件：物理機(jī)-系統(tǒng)的基礎(chǔ)，由內(nèi)存（RAM）和處理器（CPU）以及輸入/輸出（I / O）設(shè)備（例如存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)和圖形）組成。
Linux內(nèi)核：操作系統(tǒng)的核心。它是駐留在內(nèi)存中的軟件，可以告訴CPU該怎么做。
用戶進(jìn)程：這些是內(nèi)核管理的正在運(yùn)行的程序。用戶進(jìn)程共同構(gòu)成了用戶空間。內(nèi)核允許進(jìn)程和服務(wù)器相互通信。
Init和rootfs – init是要運(yùn)行的第一個(gè)非內(nèi)核任務(wù)，并具有PID1。它將初始化使用系統(tǒng)所需的所有內(nèi)容。在生產(chǎn)嵌入式系統(tǒng)中，它也啟動(dòng)了主要應(yīng)用程序。在這樣的系統(tǒng)中，它可以是BusyBox或定制的應(yīng)用程序。